El treball de robots industrials, robots mèdics, robots de càrrega logística, etc. es realitza principalment perbraços de robot. El braç robot d'un robot és una de les parts principals del robot per realitzar tasques operatives, i la seva funció principal és acceptar instruccions amb precisió i localitzar amb precisió un punt de l'espai tridimensional (o bidimensional) per a operacions regulades. mentre interactua amb l'entorn. El rendiment del braç del robot determina el valor d'aplicació del robot, CFRP és lleuger, d'alta resistència, bona resistència a la corrosió, especialment en l'entorn de la diferència de temperatura, la fluïdesa del material és petita, aplicada al braç del robot pot ajudar a millorar el robot. precisió i eficiència operativa, per allargar la vida útil del braç, es pot utilitzar àmpliament en els robots d'inspecció de la xarxa elèctrica, els robots d'enquesta de túnels, els robots quirúrgics i altres camps.
Ara, cada cop més nous braços robotitzats comencen a utilitzar materials compostos de fibra de carboni, principalment perquè té els següents avantatges:
Avantatge 1: pes lleuger, baix consum d'energia, alta productivitat
El pes propi del braç ha de ser el més lleuger possible, com més lleuger sigui el braç, menor serà la seva inèrcia de moviment. Mitjançant un disseny lleuger, es pot optimitzar el rendiment de la relació de pes del braç, l'elecció de materials de producció lleugers també és una manera important d'aconseguir un braç lleuger. El material compost de fibra de carboni és un terç de la densitat de l'acer i un 30% més lleuger que l'aliatge d'alumini, la qual cosa significa que el braç consumeix menys energia durant el funcionament i funciona amb més facilitat i rapidesa. Fins i tot una petita reducció de la relació de consum d'energia, o un petit augment de la productivitat, tindran un efecte enorme en el treball de cicle llarg i per lots.
Avantatge 2: funcions fortes, resistents i versàtils
Tot i que aconsegueix un pes lleuger, el braç robòtic ha de garantir que tingui una capacitat de càrrega suficient. Braç mecànic per suportar el pes bàsic, inclòs el pes del propi braç més el pes màxim de la seva peça de treball, el material compost de fibra de carboni que la força i el mòdul són superiors a l'acer, i la seva resistència a la tracció és generalment superior a 3500Mpa, és {{ 1}} vegades la de l'acer, aquesta gran capacitat de càrrega dóna al robot la direcció funcional diversificada del desenvolupament de la possibilitat.
Avantatge 3: baixa fluència, alta precisió, forta adaptabilitat
Els compostos de fibra de carboni tenen un coeficient d'expansió tèrmica insignificant, poca fluència i són capaços d'adaptar-se a entorns de treball amb grans diferències de temperatura. Això no només amplia exponencialment el cicle de treball reduint el pes mort i el consum d'energia, sinó també el seu rendiment estable en entorns climàtics durs, com el fred i les altes temperatures, i la seva capacitat per executar ordres amb precisió i rapidesa, és una raó important per la qual la fibra de carboni Els compostos són preferits per al disseny de robots en molts entorns de treball específics.
Avantatge 4: resistència a la fatiga, llarga vida, baix cost de propietat
Els compostos de fibra de carboni tenen una bona resistència a la fatiga i les peces fetes amb aquest material compost avançat tenen una llarga vida útil i requereixen menys manteniment o substitució. Per aprofitar al màxim la resistència a la fatiga dels compostos de fibra de carboni, s'han de fabricar amb el disseny més senzill, ja que la resistència a la fatiga real dels braços robotitzats de fibra de carboni sovint està limitada pel disseny d'angle de la direcció de la disposició del compost i la càrrega. direcció. Per tant, quan s'utilitzen compostos de fibra de carboni per produir el braç del robot, cal dissenyar un pla de producció especial per a la càrrega i les condicions de treball reals a les quals estarà sotmès el braç del robot.
